TeamViewer GmbH(有限会社らしい)が配布している無料のリモート接続用ソフト。PCにTeam Viewerサイトの「セッションに参加（無料）」からソフトをダウンロードして起動しておけば、何処からでも操作できるすぐれものです。
TeamViewer 無料版

ただし、プレビューにも載ってますがセキュリティーが若干不安な面もありますのでご注意ください。とは言ってもパスワードが流出するなどの問題ではなく、一般的なリモートアクセスソフトにも言える問題です。

動かしてみるとわかりますが自動的に９桁のID(今の所)が割り当てあれ、４桁のパスワードが自動生成されます。IDは固定ですがパスワードは起動するごとに再生成されますので桁数の割には安心かもしれません。ただ、起動しっぱなしは危険かも。
問題はこっちではなくTeamViewer Host(リモートサーバ向け win only)を使う場合で、パスワードが自分で決められるので推測されにくい物にしておくことが必須です。

でも、一通り試したところいわゆる自前で穴をあけて外部から接続できるようになるわけではなく、TeamViewer社のサーバを経由して接続しているように見えるので、パスワードの管理をしっかりすることにより、ハッキング等の問題は起きにくい気がします。

どちらにしても自己責任で使いましょうね。

＃仕事で使うのなら有料のソフトを使わないとライセンス違反ですよw
（サーバー経由してますからばればれです）