2011.10.20追記
便利に使えていたWifiTrakですがiOS5にしたら動かなくなってしまいました。
これでwifiをスキャンするソフトはたぶん全滅だとおもいます。

2010.2.17記入
現状では以下の二種類しか無いのかも。
ただし、どちらも検索するだけでパスワードやログインIDの必要な所へ自動的に接続する機能はありません。
eWifi（無料）

WifiTrak（115円）

また、Easy WiFiというソフトはパスワードを記憶してくれますが未登録のWifiスポットを検索したり表示する機能はありません。パスワード等はdevicescapeというサイトに登録することによりPC等と共有できるようです。
Easy Wifi（無料）