結論から言うと通知される場合とされない場合があります。
通知される
こんなことする人いないでしょと思った方法で探す場合。
探したい人のApple Accoutとパスワードを知ってて「iPhoneを探す」サイトにサインインしてiPhoneの位置情報を見る。
これはほぼ確実にバレます。なぜならその人のiPhoneに「サインインされました」という通知が出るから。
通知されない
本来の仕組み「iPhoneの探すで位置情報を共有する」を使いお互いに位置情報を共有することに同意した状態で「探す」アプリの「人を探す」を使う場合。
詳しい説明は以下のリンクを参照
iPhoneの「探す」で位置情報を共有する
家族と位置情報を共有する
注意点
上に書いた位置情報の共有を設定したけどやっぱやめたと言う場合は共有を停止できます。停止すると相手の方が見ようとしても位置が見えなくなります。
どちらにしろトラブルの元になりうるのでご注意を。